泾州古城的建城史从商周时代开始,商周时的盘顶子至今犹存,这是一座祭坛,商周时祭天之处。商周时的阮国、共国,在古城内有遗址,即共池,今城关中学内,文献多有记载。秦代遗物,分布在古城总面积的地下,从20世纪80年代起至2005年大云寺遗址勘探结果显示,秦代瓷器残片、文化层丰富。西汉时,古城是临泾县县城。东汉时,安定郡因汉羌战争被迫从高平(今宁夏固原)迁至美阳(今陕西扶风)侨治18年。公元129年,安定郡因战争仍在继续而回不到高平,就设在临泾县城(今城关水泉寺),泾州古城从此成为岭北政治、经济、军事、文化中心。